塔機(jī)吊鉤無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)是把高清攝像機(jī)安裝在塔機(jī)小車(chē)的底部，采集高清視頻信號(hào)并實(shí)時(shí)的傳輸?shù)剿C(jī)駕駛室的屏幕上，讓塔機(jī)駕駛員可以實(shí)時(shí)看到小車(chē)吊鉤在地面和現(xiàn)場(chǎng)的施工情況，避免人眼觀(guān)測(cè)死角的出現(xiàn)。視頻信號(hào)也可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)的形式傳輸?shù)焦さ仄脚_(tái)或部門(mén)的平臺(tái)，讓部門(mén)調(diào)閱和。
在工地施工現(xiàn)場(chǎng)由于盲區(qū)眾多，特別是小車(chē)位于大臂遠(yuǎn)端的時(shí)候，塔機(jī)司機(jī)無(wú)法直觀(guān)的看到地面和貨物的運(yùn)行情況，因此造成的脫鉤、貨物掛碰等事故時(shí)有發(fā)生。通過(guò)加裝塔機(jī)吊鉤無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)，司機(jī)可通過(guò)視頻畫(huà)面實(shí)時(shí)看到貨物和吊鉤的運(yùn)行情況， 從而做出準(zhǔn)確的操作和判斷，有效避免事故的發(fā)生。
一、 產(chǎn)品概述
塔機(jī)自動(dòng)視頻引導(dǎo)安全管理產(chǎn)品能實(shí)時(shí)以高清晰圖像向塔機(jī)司機(jī)展現(xiàn)吊鉤周?chē)鷮?shí)時(shí)的視頻圖像，解決了施工現(xiàn)場(chǎng)塔機(jī)司機(jī)視覺(jué)盲區(qū)，遠(yuǎn)距離視覺(jué)模糊，人工語(yǔ)音引導(dǎo)易出差錯(cuò)等行業(yè)難題。同時(shí)降低了人力成本，提高工作效率。形勢(shì)下提升效果，減少安全事故，推廣數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)工地等不可缺少的行業(yè)利器。
塔機(jī)自動(dòng)視頻引導(dǎo)儀采用了的控制方式，可保證吊鉤鏡頭實(shí)時(shí)跟蹤和捕捉吊裝現(xiàn)場(chǎng)，系統(tǒng)對(duì)攝像機(jī)的焦距、倍率、光圈、轉(zhuǎn)向等進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以保證近距離的視覺(jué)效果。
該系統(tǒng)內(nèi)置大容量硬盤(pán)存儲(chǔ)空間，采用全自動(dòng)覆蓋技術(shù)，可保證系統(tǒng)能保存近7天的視頻圖像。實(shí)現(xiàn)了對(duì)工程的遠(yuǎn)程管理，集中，讓更容易，更便捷。
二、 系統(tǒng)參數(shù)
工作電壓：AC220V，50Hz             顯示屏：高清液晶顯示屏
機(jī)頭像素：200 萬(wàn)像素               水平范圍：0°
變焦，變倍：系統(tǒng)自動(dòng)變焦，變倍     有效距離：150米
工作溫度：-30℃-65℃(室外)         工作濕度：小于90%
防護(hù)等級(jí)：IP66
三、 系統(tǒng)組成
系統(tǒng)主要由安裝在駕駛室內(nèi)部的主控一體機(jī)及安裝在小車(chē)自動(dòng)跟蹤視頻、大容量鋰電池、網(wǎng)橋（選配4g傳輸）等部分組成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤完成引導(dǎo)工作。
系統(tǒng)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)，可將視頻信號(hào)傳輸至平臺(tái)，完成遠(yuǎn)程查看及功能。（注：生產(chǎn)的產(chǎn)品標(biāo)配為網(wǎng)橋傳輸?shù)今{駛室，如需要傳輸?shù)降孛娑隧?xiàng)目部，需根據(jù)實(shí)際情況由安裝人員增加網(wǎng)橋進(jìn)行傳輸）
四、 功能介紹
a) 塔機(jī)吊鉤自動(dòng)跟蹤：攝像機(jī)焦距、倍率、光圈、轉(zhuǎn)向、垂度調(diào)整，搭配視頻分析儀，有效控制儀器自動(dòng)調(diào)整，無(wú)需塔吊司機(jī)采取其他任何操作來(lái)調(diào)整。
跟蹤：攝像機(jī)焦距、倍率、光圈、轉(zhuǎn)向、垂度調(diào)整，搭配視頻分析儀，有效控制儀器自動(dòng)調(diào)整，無(wú)需塔吊司機(jī)采取其他任何操作來(lái)調(diào)整。
b) 降低盲吊風(fēng)險(xiǎn)：在工地現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)中，存在塔吊需要橫跨低矮建筑作業(yè)的情況，當(dāng)?shù)蹉^下放到低矮建筑物另一面時(shí)，由于建筑物的遮擋，塔吊司機(jī)看不見(jiàn)吊鉤，完全由地面引導(dǎo)員指揮操作，給塔吊作業(yè)帶來(lái)很大危險(xiǎn)性。本系統(tǒng)攝像機(jī)將實(shí)時(shí)跟蹤吊鉤，不受建筑遮擋，通過(guò)球機(jī)拍攝的畫(huà)面引導(dǎo)塔吊司機(jī)作業(yè)，塔吊司機(jī)將可以更安全的作業(yè)。
c) 作業(yè)存儲(chǔ)：本系統(tǒng)中的硬盤(pán)錄像機(jī)實(shí)時(shí)記錄并保存采集到的視頻信息，可以通過(guò)讀取硬盤(pán)錄像機(jī)里的視頻信息，即可還原當(dāng)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)情況，方便部門(mén)及工地門(mén)監(jiān)督操作。
d) 實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工地：本系統(tǒng)中提供網(wǎng)絡(luò)接入功能，遠(yuǎn)程人員可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)即可查看任何安裝了此系統(tǒng)的工地現(xiàn)場(chǎng)情況，方便了工地安全部門(mén)的集中管理，更有效的解決了施工工地多、現(xiàn)場(chǎng)情況復(fù)雜，無(wú)法統(tǒng)計(jì)的難題。
五、 設(shè)備安裝
（1） 主機(jī)及顯示屏安裝
A、顯示屏安裝在駕駛員容易觀(guān)察的位置。
B、主機(jī)固定在方便位置即可，將視頻線(xiàn)、視頻供電、網(wǎng)橋線(xiàn)等連接好并用扎帶整理好。
（2） 駕駛室網(wǎng)橋、行程限位器安裝
A、駕駛室網(wǎng)橋安裝：用扎帶（或鐵絲）將網(wǎng)橋固定在駕駛室附近并正對(duì)小車(chē)方向。
B、找到塔吊原有行程限位器，將改限位器與原有并聯(lián)一起即可。
（3） 攝像頭及充電模塊安裝
A、將攝像頭直接跨在塔吊小車(chē)上，并用抱箍固定牢固即可，白橋?qū)︸{駛室方向。
B、將充電裝置用抱箍安裝在小車(chē)上方橫梁上，充電裝置（特別注意有正負(fù)極）接觸點(diǎn)要彎曲45°并與攝像頭充電板緊密接觸。
C、整理好所有線(xiàn)路并用扎帶理順，切記雜亂無(wú)章放置，以免刮碰或折斷造成不必要的售后麻煩。
（4）后檢查所有線(xiàn)路，并打開(kāi)攝像頭開(kāi)關(guān)、主機(jī)開(kāi)關(guān)，檢查安裝效果。

系統(tǒng)功能：
1）塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試、顯示及記錄功能，包括有塔機(jī)的幅度、高度、起重量/力矩、回轉(zhuǎn)角、風(fēng)速及傾角數(shù)據(jù)，對(duì)塔機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)可以記錄在本地儀中，同時(shí)也可以存儲(chǔ)在遠(yuǎn)端的服務(wù)器中，滿(mǎn)足塔機(jī)安全事故分析及塔機(jī)運(yùn)行規(guī)律分析的要求；
2）塔機(jī)區(qū)域安全防護(hù)功能，能夠設(shè)置達(dá)20個(gè)不同類(lèi)型的保護(hù)區(qū)域，可實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓線(xiàn)、學(xué)校、道路、住宅、辦公樓等特點(diǎn)區(qū)域的保護(hù)，在確保塔機(jī)安全的前提下，盡可能地實(shí)現(xiàn)塔機(jī)的空間作業(yè)面積；
3）塔機(jī)防碰撞功能，在對(duì)塔機(jī)幅度位置、高度位置及回轉(zhuǎn)位置實(shí)時(shí)檢測(cè)的同時(shí)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸網(wǎng)絡(luò)將同一施工環(huán)境下的多32臺(tái)塔機(jī)組成一個(gè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，使不同塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)可以在不同的塔機(jī)間傳遞。每個(gè)塔機(jī)可以基于本塔機(jī)及其他塔機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行防碰撞計(jì)算，實(shí)現(xiàn)距離預(yù)警和高度預(yù)警，并基于防碰撞的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行報(bào)警或切斷不安全方向動(dòng)作的電源；
4）塔機(jī)傾斜功能，通過(guò)測(cè)量塔機(jī)的傾斜角度來(lái)分析塔機(jī)的安全狀態(tài)，當(dāng)塔機(jī)的傾斜達(dá)到臨界狀態(tài)時(shí)予以報(bào)警，提醒塔機(jī)謹(jǐn)慎操作；
5）塔機(jī)風(fēng)速監(jiān)測(cè)功能，對(duì)塔機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的環(huán)境風(fēng)速進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提醒司機(jī)進(jìn)行安全操作；
6）塔機(jī)安全狀態(tài)遠(yuǎn)程功能，能夠遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對(duì)塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)，滿(mǎn)足塔機(jī)遠(yuǎn)程管理的需求。

塔吊系統(tǒng)存在的意義
1、塔吊本身存在的危險(xiǎn)因素
塔吊起升或運(yùn)移的物件一般是較重的物件，而塔吊本身又有較大的自重，在安裝、維修、作業(yè)以及檢驗(yàn)時(shí)，稍有疏忽和不慎，就很容易發(fā)生傾翻、坍塌或重物墜落的事故。塔吊的操作都屬于高空作業(yè)，高空作業(yè)本身就屬于危險(xiǎn)作業(yè)，危險(xiǎn)性比較大，發(fā)生事故的后果也比較嚴(yán)重。
2、設(shè)備管理狀況好壞不同而產(chǎn)生的危險(xiǎn)因素
在塔吊上亂放東西，容易墜落傷人；走臺(tái)上亂放雜物，既拌腳不安全，又影響通行；冬季司機(jī)室里亂拉亂設(shè)取暖設(shè)施，容易導(dǎo)致火災(zāi)事故；有的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)電纜線(xiàn)亂接亂架，不按規(guī)范走線(xiàn)，且沒(méi)有標(biāo)志，電纜外皮破損，內(nèi)芯露；各種安全限位開(kāi)關(guān)不好使，電氣設(shè)施不按規(guī)范架設(shè)使用，有的未采用安全電壓，有的爬梯、欄桿、走臺(tái)腐蝕很?chē)?yán)重，有的電氣設(shè)備未接地，防護(hù)罩缺失等等，這類(lèi)危險(xiǎn)因素五花八門(mén)，令人防不勝防。
3、塔吊操作人員水平參差不齊產(chǎn)生的危險(xiǎn)因素
對(duì)于塔式起重機(jī)有時(shí)出現(xiàn)連接銷(xiāo)軸孔與銷(xiāo)軸配合不符合設(shè)計(jì)要求，連接高強(qiáng)螺栓松動(dòng)后未及時(shí)擰緊的現(xiàn)象，通過(guò)及時(shí)維修和補(bǔ)救措施，可以保證建筑工程安全、可靠的施工進(jìn)度。通過(guò)司機(jī)上班觀(guān)察儀器指示的塔身傾角和每月一次的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)整理可以保證塔身軸心線(xiàn)側(cè)向垂直度滿(mǎn)足要求，減少了塔身軸心線(xiàn)側(cè)向垂直度的測(cè)量次數(shù)，不必每次用經(jīng)緯儀和專(zhuān)業(yè)人員完成塔身軸心線(xiàn)側(cè)向垂直度測(cè)量，簡(jiǎn)化了管理環(huán)節(jié)、提高了管理水平。
塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)安全評(píng)估應(yīng)用，落地困難的原因之一，是塔機(jī)的相關(guān)安全管理人員上手慢。1.設(shè)計(jì)培訓(xùn)教程。盡量使培訓(xùn)直接化和簡(jiǎn)單化，達(dá)到可以讓客戶(hù)自己分析的程度，可以自行判斷和檢查塔機(jī)存在的問(wèn)題。把復(fù)雜交給軟件系統(tǒng)，簡(jiǎn)單留給客戶(hù)。2.產(chǎn)品輕量化。需要考慮一個(gè)操作，一個(gè)功能，一款產(chǎn)品能不能更簡(jiǎn)單，甚至考慮是否可以省略這個(gè)步驟。軟件只應(yīng)該是工具和操作，讓客戶(hù)花在實(shí)際操作和學(xué)習(xí)上的時(shí)間盡可能地減少。
塔吊械操作人員水平參差不齊，有些操作人員未經(jīng)培訓(xùn)就上崗，對(duì)塔吊常識(shí)知識(shí)一知半解，對(duì)各種安全限位裝置的作用也不清楚，就上崗操作起重機(jī)械，這是很危險(xiǎn)的；有的操作人員操作特別莽撞，比如吊鉤上升時(shí)，一下就打到高速檔位，很容易造成吊鉤沖頂、鋼絲繩斷裂和重物墜落；還有的操作人員操作不熟練，缺乏操作經(jīng)驗(yàn)，與地面指揮人員配合不協(xié)調(diào)等，都可能成為事故發(fā)生的原因。
以上是塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)的介紹，塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)在起重機(jī)的作用非凡，通過(guò)它可以保障塔機(jī)工作環(huán)境的安全性，所以每臺(tái)塔機(jī)都須安裝這種設(shè)備，才能夠加順利的工作。塔機(jī)吊鉤無(wú)線(xiàn)視頻系統(tǒng)能夠以高清視頻的方式向塔機(jī)駕駛員實(shí)時(shí)展現(xiàn)小車(chē)下方的起吊情況，讓塔機(jī)駕駛員能夠?qū)崟r(shí)了解施工現(xiàn)場(chǎng)小車(chē)下方的作業(yè)情況，解決了施工作業(yè)時(shí)遠(yuǎn)距離視覺(jué)模糊和人工語(yǔ)音引導(dǎo)易出差錯(cuò)等行業(yè)難題，在當(dāng)今新形勢(shì)的推動(dòng)和壓力下，本系統(tǒng)可以大大的提高施工效率、減少安全事故、節(jié)約人力成本，已經(jīng)成為智能化標(biāo)準(zhǔn)工地不可缺少的行業(yè)利器。

一個(gè)完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)和EMS16塔吊群遠(yuǎn)程系統(tǒng)兩個(gè)部分構(gòu)成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個(gè)防碰撞網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各個(gè)塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺(tái)塔吊上用于塔吊運(yùn)行位置的測(cè)量和碰撞報(bào)警信號(hào)的產(chǎn)生，EMS16安裝于機(jī)房用于塔吊防碰撞系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及狀態(tài)顯示。各個(gè)SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換從而各塔吊均可獲實(shí)時(shí)得周邊塔吊的運(yùn)行位置，即可以結(jié)合自身位置進(jìn)行計(jì)算，決定是否發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
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